Il mercato dei sistemi di retrofit per la guida automatica in agricoltura si evolve verso una maggiore autonomia dalla connettività tradizionale. Il nuovo kit Tersus GNSS AG993 si inserisce in questo contesto proponendo una soluzione modulare che unisce precisione centimetrica a un sistema di correzione via satellite indipendente dalla rete cellulare. Il punto di forza del sistema risiede nella doppia modalità di correzione, combinata a un fallback satellitare che rappresenta un vantaggio concreto per le aziende agricole che operano in aree rurali con copertura di rete instabile o assente.

Componenti e prestazioni del sistema AG993

Un sistema di autosterzo si giudica dall'hardware che lo compone e dalle prestazioni che dichiara. Il kit Tersus AG993 include il controller di guida GC30, il tablet TC120, il motore elettrico TES30, il volante, il cablaggio, una telecamera e staffe di montaggio specifiche per il veicolo. Secondo le informazioni tecniche diffuse in fase di lancio, il sistema garantisce un'accuratezza di sterzata automatica migliore di 2,5 centimetri. L'intervallo di velocità operativa spazia da 0,2 a 30 km/h, con la possibilità di scendere fino a 0,1 km/h per le operazioni a bassissima velocità. Dal punto di vista satellitare, l'hardware supporta tutte le principali costellazioni, tra cui GPS, GLONASS, BeiDou BDS-3, Galileo, QZSS, SBAS e IRNSS. A completamento delle funzioni operative, il sistema include di serie le inversioni automatiche a bordo campo.

Il servizio TAP e la funzione TAPFill: correzione anche senza rete mobile

La gestione della correzione del segnale rappresenta il cuore tecnico dell'AG993. Il servizio TAP (Tersus Advanced Positioning) fornisce correzioni in tempo reale tramite segnale satellitare in banda L, rendendo il sistema indipendente sia dalle stazioni base locali sia dalla copertura della rete cellulare. Quando il segnale RTK viene a mancare, entra in gioco la funzione TAPFill. In base a quanto illustrato dal produttore, questa funzione gestisce il passaggio automatico dalla correzione RTK al servizio TAP via satellite, conservando il medesimo sistema di riferimento delle coordinate per assicurare una guida coerente e continua. Tuttavia, in caso di perdita totale del segnale GNSS o di una qualità del segnale insufficiente, il sistema emette un avviso all'operatore, il quale dovrà necessariamente disinserire la guida automatica e riprendere il controllo manuale del mezzo.

Compatibilità e installazione modulare

L'architettura del kit è pensata per essere flessibile e adattabile a un'ampia gamma di mezzi agricoli. Secondo quanto dichiarato da Tersus GNSS, l'AG993 è compatibile con oltre il 90% dei veicoli agricoli in circolazione. Il requisito fondamentale è che vi sia una posizione adeguata per il piantone dello sterzo, per l'alimentazione, uno spazio sufficiente per controller e tablet, e un punto libero per l'installazione dell'antenna GNSS. Il design modulare, basato su componenti standard integrati da staffe e accessori veicolo-specifici, facilita le operazioni di montaggio, che si consiglia di affidare a personale qualificato o dealer autorizzati. Per quanto riguarda la riutilizzabilità, il sistema può teoricamente essere trasferito su un altro veicolo compatibile. Questa procedura richiede tuttavia la verifica e l'eventuale sostituzione delle staffe, l'inserimento dei nuovi parametri del veicolo e una ricalibrazione completa del sistema.

Prospettive future: ISOBUS e integrazione con AgOpenGPS

Lo sviluppo del kit non si ferma all'hardware attuale, ma guarda alle evoluzioni software e all'integrazione di ecosistema. Mark Chen, Director of Digital Media di Tersus GNSS, ha definito l'AG993 come una base per futuri sviluppi nell'automazione agricola, indicando la gestione ISOBUS come una direzione chiave, per la quale sono previste specifiche licenze in futuro. Il piano degli aggiornamenti software prevede rilasci importanti con cadenza semestrale e interventi di manutenzione trimestrali, sincronizzati con i calendari delle campagne agricole. Un aspetto di particolare interesse per la community riguarda la volontà dell'azienda di sviluppare un percorso di integrazione open-source con la comunità AgOpenGPS. L'obiettivo è collegare il controller GC30 a quell'ecosistema, puntando a combinare la piattaforma hardware e gli algoritmi proprietari di fusione GNSS/INS con le applicazioni flessibili sviluppate dagli utenti, con benefici reciproci in termini di algoritmi e versatilità.

Domande frequenti

Qual è l’accuratezza del Tersus AG993 e in quali condizioni la mantiene?

Il sistema garantisce un'accuratezza di sterzata migliore di 2,5 centimetri. Mantiene questa precisione utilizzando la correzione RTK e, in caso di perdita del segnale RTK, passa automaticamente al servizio satellitare TAP, mantenendo inalterato il riferimento delle coordinate per garantire continuità.

Il sistema funziona senza copertura di rete mobile?

Sì. Il servizio TAP fornisce la correzione in tempo reale tramite segnale satellitare in banda L, senza dipendere dalle reti cellulari. La funzione TAPFill subentra in automatico quando la correzione RTK non è disponibile.

Posso installare l’AG993 su qualsiasi trattore?

Il produttore dichiara una compatibilità con oltre il 90% dei veicoli agricoli. È necessario avere spazio adeguato per il piantone dello sterzo, l'alimentazione, il controller, il tablet e l'antenna GNSS, oltre alle relative staffe specifiche per il modello.

Il kit si può trasferire da un trattore a un altro?

Sì, è possibile trasferirlo su un altro veicolo compatibile, ma l'operazione richiede la verifica o il cambio delle staffe di montaggio, l'impostazione dei nuovi parametri del mezzo e una ricalibrazione completa del sistema.